test2_【自来水管道三通】人中麦克工种纳姆移动轮机器特殊全向

发布时间：2025-02-07 15:52:07 来源：奉节物理脉冲升级水压脉冲 作者：热点

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的移动共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

相关文章